Инженерами из Университета Южной Дании разработали технологию подзарядки могут использовать самые разные беспилотники. Однако изначально ее создали для автономной проверки линий электропередач.
Ученые использовали раму дрона Tarot 650 Sport из углеродного волокна, а затем добавили электрическую двигательную систему квадрокоптера, литий-полимерную батарею емкостью 7000 мАч. Затем они добавили несколько электронных компонентов — микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B, модуль автопилота Pixhawk V6X, а также миллиметровый радиолокационный блок и RGB-видеокамеру.
Также ученые установили специальный захват с пассивным приводом поверх дрона. Оно состоит из двух наклонных рычагов.
Когда бортовое программное обеспечение дрона фиксирует низкий уровень заряда батареии, беспилотник использует камеру и радар, чтобы найти ближайшую линию электропередач. Затем он летит к ней.
Достигнув линии электропередачи, кабельная направляющая дрона «захватывает» линию. Магнитная схема управления включается для питания захвата, удерживая его прочно закрытым вокруг провода, когда беспилотник висит под ним. Затем индуктивное зарядное устройство на дроне начинает черпать ток от линии электропередач. Как только батарея беспилотника полностью заряжается, захват открывается, и беспилотник может продолжить работу.
В полевых испытаниях на линиях электропередач в датском аэропорту, демонстрационный беспилотник весом 4,3 кг работал более двух часов. За это время дрон заряжался пять раз между сеансами осмотра линий электропередач. Сейчас ученые работают над повышением надежности системы. Ее хотят протестировать в более отдаленных местах и при неблагоприятных погодных условиях.
Статья об исследовании представлена на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации 2024 года.
