Роботизированное устройство показывает, как птицы поддерживают стабильность полета без руля направления.
Исследователи создали робота-голубя, который раскрывает секреты птичьего полета. PigeonBot II состоит из биомиметического скелета и 52 настоящих голубиных перьев, которые образуют крылья и хвост. Робот может динамически менять форму крыльев и хвоста, как это делают живые птицы.
Ключевая особенность робота заключается в его способности рефлекторно корректировать полет. В отличие от самолетов, использующих жесткие вертикальные хвосты для стабилизации, PigeonBot II имитирует естественные птичьи движения.
Эксперименты в аэродинамической трубе и натурные испытания продемонстрировали, что робот может маневрировать и сохранять устойчивость даже в турбулентных условиях: рефлексивный наклон хвоста и отклонение в сочетании с трансформацией крыла обеспечивают стабильный полет, гася голландский шаг. Так называют автоколебания самолетов, которые приводят к раскачиванию и крену.
Робот PigeonBot II в полете. Фото: Eric Chang, Lentink Lab
Инженеры использовали передовые технологии, чтобы точно воспроизвести птичьи полетные рефлексы. Робот может наклоняться, разворачиваться и менять форму крыльев, что позволяет ему эффективно противодействовать неустойчивости и сохранять равновесие без традиционных элементов управления искусственных летательных аппаратов.
Исследование показывает направление для создания более эффективных беспилотных летательных аппаратов с улучшенной маневренностью и пониженной радиолокационной заметностью. Результаты работы опубликованы в журнале Science Robotics.
