ЕКА показало в новом видео, как будет работать 2,5-метровый роботизированный манипулятор Sample Transfer Arm (в переводе с английского, рука для доставки образцов), который космическое агентство разрабатывает для совместной с НАСА программы Mars Sample Return.
Роборука — автономный надежный и прочный манипулятор, который сможет работать без участия инженеров в условиях на Марсе. Робот может выполнять широкий диапазон движений с семью степенями свободы при помощи двух камер и множества датчиков. Он оснащен захватом, похожим на руку, который может поднимать и перемещать пробирки с образцами.
Видео, демонстрирующее работу манипулятора Sample Transfer Arm. Видео: ESA
По плану будущей миссии, робот-манипулятор приземлится на Марсе, чтобы забрать пробирки с образцами, которые собирает марсоход Perseverance. Технологии, которые используются в Sample Transfer Arm позволяют ему «видеть», «чувствовать» и принимать самостоятельные решения.
После прибытия на Красную планету робот должен будет извлечь пробирки с образцами из марсохода или поднять их с Земли, вставить в контейнер, запечатать его для отправки на орбиту. После этого орбитальный аппарат ESA Earth Return Orbiter (ERO) встретится с контейнером, наполненным марсианскими образцами, и доставит материал обратно на Землю.
Роботизированная рука — часть миссии Mars Sample Return. Она состоит из трех частей и направлена на то, чтобы к 2033 году доставить на Землю образцы, собранные на Красной планете. Ранее «Хайтек» рассказывал про устройство робота-манипулятора Sample Transfer Arm.
