Ingenuity — первый вертолет, совершивший полет на другой планете — потерпел крушение из-за сложных навигационных условий во время 72-го полета, установили инженеры NASA.
Специалисты Лаборатории реактивного движения (JPL) американского космического агентства завершили расследование последнего полета вертолета Ingenuity. Технический доклад раскрывает детали аварии, которая произошла 18 января 2024 года, когда вертолет совершил жесткую посадку и серьезно повредил лопасти.
Основной причиной крушения стала неспособность навигационной системы вертолета корректно определять положение над поверхностью. Ingenuity использовал для навигации анализ визуальных особенностей местности. Этот подход отлично работал в первых полетах над галечной поверхностью. Но в последних полетах вертолет двигался над кратером Езеро с монотонными песчаными волнами, которые не давали достаточно информации для точной навигации.
Данные показывают, что примерно через 20 секунд после взлета система перестала идентифицировать особенности поверхности. В результате при посадке вертолет двигался слишком быстро. Из-за удара лопасти ротора испытали нагрузки, на которые не были рассчитаны и сломались. Несмотря на крушение, Ingenuity продолжает передавать научные данные, включая метеорологическую информацию.
Наиболее вероятный сценарий крушения Ingenuity на Марсе. Изображение: NASA/JPL-Caltech
Опыт, полученный в ходе миссии, используют при разработке новых марсианских вертолетов. В частности, НАСА прорабатывает концепцию Mars Chopper — более крупного и функционального аппарата, который сможет перевозить научное оборудование и преодолевать до 3 км за марсианские сутки.
Ingenuity доставили на Марс вместе с марсоходом Perseverance в феврале 2021 году. Изначально в НАСА считали, что вертолет станет просто демонстрацией технологий, инженеры не рассчитывали, что он пролетит больше пяти раз.
Первый полет вертолета состоялся в апреле 2021 года, а уже в начале мая он успешно завершил свою миссию. С тех пор НАСА использовала Ingenuity для предварительной разведки различных участков кратера Езеро, который исследует Perseverance. За 72 полета в течение трех лет вертолет провел в воздухе 129 мин. и пролетел 17 км.
