Инженеры создали шестиколесное устройство, которое может обследовать трубопроводы в поисках протечек и других проблем. О разработке пишет New Atlas.
Новозеландская компания Beca разработала робота PIPE-i, который может заменить инженеров для проверки водопроводных труб и канализации. Устройство может проезжать в труднодоступных затопленных местах, преодолевать скопления токсичных газов и крошащийся бетон перекрытий.
Корпус прототипа напечатали на 3D принтера из поликарбоната и углеродных волокон. Устройство движется на шести колесах, а для освещения использует четыре мощных светодиодных панели на 850 люмен. Для сбора данных используют фронтальную камеру с регулируемым наклоном, датчики LiDAR и 3D-сканер Leica BLK360. Для защиты во время движения чувствительные датчики прячутся внутри корпуса, поднимаясь во время обследования.
Прототип робота PIPE-i
Прототипом управляют с помощью радио при этом оператор получает данные с камеры в режиме прямой трансляции с камеры. При этом некоторые датчики работают в автономном режиме. Коммерческой моделью, над которой работают инженеры, будут управлять алгоритмы ИИ для повышения автономности.
Инженеры могут проводить осмотр трубопроводов на основе данных поступающих с камер во время движения. Кроме того, после завершения осмотра наличие проблем можно проверить на основе облака точек, построенного бортовым сканером. При необходимости робот также может выполнять панорамную съемку с обзором 360°.
