Инженеры из Стэнфордского университета разработали робота, похожего на паука, для исследования пещер или лавовых трубок на Марсе. Устройство дополнит марсоходы и вертолеты для изучения труднодоступных мест.
ReachBot имитирует пауков сенокосцев или косиножек. Ученые отметили способность этих насекомых с относительной легкостью передвигаться по самым разным ландшафтам, включая стены пещер.
Робот ReachBot
У робота есть несколько выдвижных, похожих на стрелы ног, которые он может использовать для ходьбы. Чтобы устройство держалось на каменных стенах, инженеры разработали трехпальцевые захваты. Робот может самостоятельно исследовать местность, используя процессор и камеры видеонаблюдения: система изучает местность и намечает удобные места для размещения ног — такие места должны быть слегка закругленными, чтобы можно было использовать рычаги захвата.
Во время испытаний в лаборатории робот ходил по стенам и даже перелез через потолок. Тестирование в реальных условиях продемонстрировали способность устройства исследовать лавовые трубы в окрестностях кратера Фасги в пустыне Мохаве.
