Мягким роботами, как и животным, нужна система кровообращения, которая поможет накапливать энергию и питать разные части устройства, для выполнения сложных задач.
Для этого инженеры сделали эластомерный насос, который состоит из мягкой силиконовой трубки и витков проволоки — соленоидов, они расположены вокруг устройства на небольшом расстоянии друг от друга.
Зазоры между витками позволяют трубе изгибаться и растягиваться. Внутри трубки находится твердый сердечник магнита, вокруг которого магнитореологическая жидкость — она застывает под воздействием магнитного поля, чтобы удерживать сердечник в центре и создавать необходимое уплотнение.
Устройство насоса
В зависимости от того, как приложено магнитное поле, сердечник магнита может перемещаться вперед и назад, как поршень, который выталкивает жидкости, например, воду или масло.
Исследователи провели эксперимент и показали, что их насосная система может непрерывно работать. Авторы отслеживали параметры производительности, чтобы адаптировать свою разработку под различные типы роботов.
