Исследователи из Вашингтонского университета создали MilliMobile, крошечного беспилотного робота, питающегося только от окружающего света или радиоволн. Устройство размером с монету поднимает вес в три раза больше собственного и работает за счет энергии, собранной из окружающего пространства.
MilliMobile оборудован четырьмя колесами и элементом для сбора энергии, напоминающим солнечную батарею. Робот использует датчик освещенности для автоматического перемещения к источникам света и зарядки. За один час робот проезжает до 10 м даже в пасмурные дни. Робот может нести оборудование, например камеру или датчики, почти в три раза превышающее собственный вес.
Автономные микророботы
Инженеры протестировали MilliMobile в помещении и на открытом воздухе. Устройство перемещалось по различным поверхностям, например бетону или утрамбованному грунту. Даже в условиях очень низкой освещенности (при питании только от лампочки под кухонной стойкой) роботы продолжали двигаться, хотя и гораздо медленнее.
Исследователи оснастили MilliMobile датчиками освещенности, температуры и влажности, а также Bluetooth для передачи данных на расстояние 200 м. Роботы управляются самостоятельно, ориентируясь при помощи бортовых датчиков и крошечных вычислительных чипов. В будущем инженеры планируют добавить другие датчики и улучшить обмен данными между группами роботов.
Датчики интернета вещей обычно устанавливаются в определенных местах. Наши роботы могут собирать данные в нескольких точках по всему пространству, чтобы создать детальное представление об окружающей среде, будь то умная ферма, где роботы отслеживают влажность воздуха и почвы, или фабрика, где они ищут электромагнитный шум, чтобы выявить неисправности оборудования.
Закари Энглхардт, соавтор исследования
