Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали первую систему, которая позволяет проводить лапароскопическую хирургию, используя четыре роботизированные руки одновременно. Двумя дополнительными инструментами можно управлять с помощью стоп и тактильных интерфейсов. Подробности о разработке опубликованы в журнале The International Journal of Robotics Research.
Эксперименты подтверждают целесообразность установки. Она снизила нагрузку на хирурга, что повысило точность и безопасность манипуляций. Специалисты уже прошли обучение по работе с системой, а клинические испытания продолжаются в Женеве.
Авторы разработки — исследовательская группа REHAssist и Лаборатория алгоритмов и систем обучения (LASA). Новая система позволяет хирургам, в дополнение к двум обычным рукам, контролировать две дополнительные роботизированные руки, используя тактильные интерфейсы. Каждая рука управляет манипулятивным инструментом, в то время как одна нога — эндоскопом/камерой, а другая — захватом. Одно из ключевых нововведений — общий контроль между хирургом и роботизированными помощниками. Система управления гарантирует, что хирург и роботизированная система работают совместно, но параллельно в рабочем пространстве.
Приводы в педалях дают тактильную обратную связь пользователю, направляя ногу к цели, а также ограничивают ее силу и движение. Цель — гарантировать, что случайные и сильные движения ног не угрожают пациенту, пишут ученые.
