Новое изобретение представляет собой небольшой экзоскелет, состоящий из тактильных сенсоров, мягких приводов и встроенного алгоритма для обучения. Мягкие приводы двигают пальцы как при естественном движении, а сенсоры дают человеку тактильный фидбек от клавиш. Детали для перчатки печатаются на 3D-принтере и итоговая конструкция весит всего 191 г.
Для того, чтобы перчатка могла направлять движения и корректировать ошибки, исследователи натренировали искусственный интеллект, определяющий верно сыгранные мелодии. Впоследствии, перчатку можно запрограммировать так, чтобы она с помощью звуковых или световых сигналов показывала, где именно музыкант совершил ошибку.
Принцип действия перчатки
В процессе реабилитации, пациент в робоперчатке самостоятельно выполняет нужные движения для игры на инструменте, а перчатка помогает их скорректировать, увеличить ловкость и скорость игры. В будущем, планируется, что пациенты будут пользоваться сразу двумя перчатками для улучшения координации и двигательных навыков. Также, исследователи планируют использовать робоперчатку для других задач, где нужно развивать моторные навыки рук.
