Ученые протестировали два варианта работы будущей миссии. В первом из них роботы будут работать автономно и контролироваться с Земли, а во втором — управляться с орбитальной станции. Кроме того, исследователи сымитировали установку низкочастотной антенны на обратной стороне Луны. Все испытания прошли успешно, сообщает пресс-служба Немецкого аэрокосмического центра.
В состав миссии входят четыре робота: два легких ровера (LRU), луноход Interact и вездеход Scout. Исследователи отмечают, что роверы могут работать вместе в автономном режиме, выполняя свои задачи. Во время испытаний LRU1 оценивал образцы почвы с помощью своих камер и выполнял роль исследователя. Второй ровер взял на себя роль «помощника»: он собирал и анализировал образцы почвы, анализировал их состав и обеспечивал основной робот сетью Wi-Fi.
LRU2 поднимает образец камня. Изображение: DLR
Исследователи отмечают, что для работы миссии специалисты из Института оптических сенсорных систем Центра разработали устройство для лазерной спектроскопии. LRU2 направляет мощный импульсный лазерный луч на исследуемый образец. Материал частично испаряется, что позволяет прибору обнаруживать различные элементы в полученной плазме.
Сбор материала на поверхности Луны будет также обеспечивать луноход Interact. Он оснащен камерой и захватом, которые обеспечивают тактильную обратную связь. С помощью этой технологии ученые на земле смогут получить тактильное «ощущение» образцов горных пород.
Вездехот Sсout спускается по склону вулкана. Изображение: DLR
Кроме того, в состав миссии включены также дрон, который выполняет роль «разведчика». Он исследует окружающее пространство и составляет карту местности, которую смогут использовать остальные устройства.
Команды мобильных роботов сыграют важную роль в будущих космических миссиях. Работая в разнородных командах, роботы дополняют и поддерживают друг друга благодаря своим различным возможностям. Они служат продолжением человеческих рук и глаз.
Армин Ведлер, руководитель проекта из Немецкого аэрокосмического центра
Изображения: DLR, CC BY-NC-ND 3.0
