Инженеры из Корейского передового института науки и технологий спроектировали и создали четвероногого робота с намагниченными ногами MARVEL. Устройство может перемещаться по металлическим конструкциям вертикально вверх и даже вверх ногами. Его можно использовать для ремонтных работ на мостах, в производственных резервуарах и зданиях.
Робот, вдохновленный человеком-пауком из серии комиксов MARVEL, использует для движения электромагниты и магнитные эластомеры. Это гибридные материалы, состоящие из вещества, напоминающего резину, с вкраплениями из магнитных частиц. Включая и выключая магнетизм, робот может одной ногой цепляться за вертикальную точку на стене и держаться, пока другие ноги перемещаются, а затем делать следующий шаг.
Четвероногий робот MARVEL. Изображение: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Чтобы робот мог перемещаться по стенам и вертикальным поверхностям, инженеры запрограммировали робота, научив его обходить препятствия. Для этого он использует технологию, напоминающую поведение кошек. Робот «тестирует» поверхность, прежде чем двигаться вперед, он делает крошечные первые шаги передними лапами, прежде чем переместить задние.
Четвероногий робот MARVEL поднимается на бак. Видео: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Тестирование в исследовательской лаборатории показало, что робот способен карабкаться по металлическим стенам и ходить по потолкам. Кроме того, он успешно прошел испытания и смог взобраться на старый открытый резервуар с оранжевыми от ржавчины стенками для хранения маслянистых веществ.
Робот не только поднялся на конструкцию, но и успешно преодолевал места, где не хватало металла, и обходил препятствия. Исследование показало, что он способен нести полезную нагрузку до 3 кг. Он движется с переменной скоростью в зависимости от местности, ускоряясь на удачных местах до 0,7 м/с.
Четвероногий робот MARVEL поднимает груз. Видео: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
