Трансформация крыла позволяет устройству подобно птицам совершать посадку на деревья или столбы.
Инженеры из Швейцарской федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали технологию трансформации крыла для безопасной посадки беспилотников на деревья и столбы. Технология пригодится для анализа промышленных помещений и высотных зданий, исследования лесов и биоразнообразия.
БПЛА отлично справляются с задачами, связанными с перелетами на большие расстояния, такими как доставка грузов, картографирование или поисково-спасательные работы. Но, в отличие от крылатых животных, дронам сложно приземлиться или закрепиться на сложных конструкциях, например, для осмотра объектов или подзарядки аккумуляторов.
Для решения проблемы посадки швейцарские инженеры разработали PercHug — крылатый беспилотный летательный аппарат весом 550 г, созданный по образу гекконов. Он предназначен для посадки на вертикальных столбах, строительных лесах, башнях и деревьях.
Принцип устройства дрона. Фото: Mohammad Askari et al., Communications Engineering
Устройство использует «вздернутый нос» для переориентации в пространстве и складные крылья с крючками, чтобы «обнимать» дерево. По словам инженеров, когда робот сталкивается со столбом лоб в лоб, его поднятый нос позволяет ему пассивно переориентироваться из горизонтального полета в вертикальный, а затем обхватить крыльями поверхность, чтобы приземлиться. Крючки нужны, чтобы не сползать во время посадки.
Испытания показали, что робот успешно меняет направление полета при углах столкновения более 15° и скоростях полета от 3 до 9 м/с. Дрон может удерживаться на различных типах столбов, диаметр которых превышает 28% от его размаха крыльев.
Тестирование дрона. Видео: Mohammad Askari et al., Communications Engineering
Такие устройства, как полагают разработчики, упростят осмотр состояния инфраструктуры, улучшат наблюдение за фонарями в городских районах, а также отслеживание биоразнообразие и поведение диких животных в рамках усилий по сохранению окружающей среды.
