Инженеры разработали алгоритм обработки данных WiSwarm. Его можно настроить на любой беспроводной сети для обработки большого количества срочных данных, поступающих из нескольких источников. Поддерживая актуальность данных, система управляет сетью роботов или дронов и помогает им осматривать здания или обследовать зоны стихийных бедствий.
WiSwarm запускается на централизованном компьютере и подключить к любой беспроводной сети для управления несколькими потоками данных и определения приоритета самых свежих данных. Вместо того чтобы пытаться последовательно принять пакеты данных от каждого источника (робота или дрона) в каждый момент времени, алгоритм определяет, какой источник в сети должен отправить данные следующим. Для работы системы используется принцип «последний пришел, первый ушел», чтобы отправить самые свежие данные через беспроводную сеть на центральный процессор.
Алгоритм определяет, какой источник должен передавать данные следующим, оценивая три параметра: приоритет источника (например, информация от дрона, который отслеживает быстрое транспортное средство должна передаваться чаще, чем от того, что следует за медленным автомобилем), сколько времени прошло с тех пор, как дрон отправил обновление, и вероятность успешной передачи данных.
Работа алгоритма WiSwarm. Видео: MIT AERA
В условиях стихийных бедствий оперативное получение информации зачастую критично для обнаружения выживших и начала спасательных работ, объясняют авторы разработки. Но, когда несколько роботов одновременно передают важную по времени информацию по беспроводной сети, может возникнуть затор данных. Любая полученная информация быстро устаревает, чтобы ее можно было рассматривать как полезный отчет в режиме реального времени.
Новая технология подходит для настройки обычного Wi-Fi-маршрутизатора. В серии экспериментов инженеры показала, что адаптированная сеть может действовать как эффективный регулировщик дорожного движения, способный расставлять приоритеты и передавать самые свежие данные, чтобы несколько дронов работали вместе.
