Инженеры из Лаборатории биотехнологической робототехники и дизайна Сингапурского университета технологий и дизайна разработали роботизированный манипулятор, который может захватывать и манипулировать крошечными и деликатными предметами. Устройство предназначено для использования в пищевой промышленности, но может найти применение и в других областях.
Роботизированный захват с перепрограммируемым рабочим пространством. Видео: SUTD
Мягкие захваты отличаются гибкими и сверхэластичными материалами, которые позволяет им безопасно и надежно захватывать более широкий диапазон геометрических форм и управлять хрупкими предметами, отмечают ученые. Но одновременно традиционные мягкие приводы обладают ограниченным рабочим захватом и предназначены для выполнения узкоспециализированных задач.
Инженеры разработали мягкий привод, который впервые преодолевает эти ограничения. Новое устройство использует мультимодальное срабатывание, в котором рабочее пространство мягкого захвата может быть быстро изменено для полезных нагрузок с различными требованиями к площади контакта. Для этого инженеры использовали изменяющуюся форму пальцев, выдвижные захваты и расширяемую ладонь.
Роботизированный захват с перепрограммируемым рабочим пространством. Видео: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Роботизированный захват с перепрограммируемым рабочим пространством. Видео: Snehal Jain et al., Soft Robotics
В серии экспериментов исследователи продемонстрировали, что захват с перенастраиваемым рабочим пространством может удерживать отдельные зерна риса или кускуса с радиусом до 1,5 мм или собирать тонкие предметы толщиной до 300 мкн, например, визитные карточки или листы бумаги. Одновременно, он может управлять крупными и тяжелыми предметами, например, поднимать дыню, перемещать коробки с хлопьями или мешки весом до 1,5 кг.
Устройство захвата позволяет ему быстро менять конфигурацию рабочего пространства. Изображение: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Способность устройства быстро изменяться позволяет ему выполнять большое количество задач, для которых в противном случае потребовалось бы множество разных устройств. Разработчики отмечают, что устройство пригодится в пищевой промышленности, где необходимо одновременно работать с мелкими пищевыми продуктами и крупной тарой.
