Исследователи из университета штата Северная Каролина увеличили скорость движения мягких роботов в воде в четыре раза, имитируя технологии движения скатов. «Робот-бабочка» получил свое название от стиля «баттерфляй», который напоминают их движения.
Исследователи разработали два типа ботов-бабочек. Один был построен специально для ускоренного плавания и мог развивать среднюю скорость 3,74 длины тела в секунду. Второй был разработан, чтобы быть очень маневренным, способным делать резкие повороты вправо или влево. Этот маневренный прототип двигался со скоростью в 1,7 длины тела в секунду.
Схема движения робота-бабочки. Изображение: Chi et al., Scince Advances
Роботы-бабочки движутся с помощью бистабильных крыльев, то есть имеющих два стабильных состояния. Крылышко похоже на заколку для волос. Она стабильна до тех пор, пока вы не приложите к ней определенное количество энергии (изгибая ее). Когда воздействие достигает критической точки, она принимает другую форму, которая также является стабильной.
В роботах-бабочках бистабильные крылья в виде заколки для волос прикреплены к мягкому силиконовому корпусу. Пользователи контролируют переключение между двумя стабильными состояниями в крыльях, нагнетая воздух в камеры внутри мягкого тела. Когда эти камеры надуваются и сдуваются, тело изгибается вверх и вниз, заставляя крылья раскачиваться вместе с ним.
У быстрого робота есть только один «двигатель», который управляет обоими его крыльями. Это делает его очень быстрым, но трудно поворачивать влево или вправо. Маневренный робот использует сразу два привода два привода, соединенных бок о бок. Эта конструкция позволяет двигать как обоими крыльями, так и только одним. Благодаря этому робот может совершать круговые повороты.
