Исследователи из Йельского университета создали робота, который превращает ноги в ласты прежде, чем прыгнуть в воду. На создание «адаптивного морфогенеза» ученых вдохновило изучение наземных и водных черепах.
У наземных и водных черепах схожие тела с четырьмя конечностями и панцирем, но при этом разная форма конечностей помогает этим животным адаптироваться к той среде, в которой они живут. Исследователи решили повторить их эволюционный «опыт» для создания универсального робота, который одинаково хорошо перемещается по земле и в воде.
Робот-трансформер. Изображение: Yale
В конечностях используются материалы с переменной жесткостью и искусственные мышцы для преобразования формы при переходе из одной среды в другую. В «наземной» конфигурации робот перемещаться по суше на четырех ногах. Достигнув водоема, он превращает ноги в ласты, что позволяет ему плавать.
Обычно роботы-амфибии используют различные механизмы для каждой среды, это увеличивает затраты энергии, объясняют разработчики. Новое устройство просто адаптирует одни и те же механизмы.
Робот-трансформер. Видео: Yale
Робот-трансформер можно использовать для мониторинга экосистем вдоль береговой линии, поддержки дайверов и выращивания аквакультур. Кроме того, с его помощью ученые планируют изучить физику передвижения в сложной зоне прибоя, где волны, течения и мутность затрудняют навигацию для обычных устройств.
