Двуногий робот «Кэсси», разработанный в Инженерном колледже Университета штата Орегон, показал историческое время 24,73 с в беге на 100 м. Он стартовал из положения стоя и вернулся в него после спринта ни разу не упав в процессе, сообщает пресс-служба университета.
Старт и остановка в положении стоя гораздо сложнее чем просто бег, объясняют разработчики. Это можно сравнить с полетом на самолете: взлет и посадка — самые сложные участки маршрута.
Рекордный забег «Кэсси»
Чтобы подготовиться к новой дистанции Кэсси прошла «годовой курс» обучения в специальной симуляционной среде. При этом сам процесс обучения был сжат до недели. Этого удалось достичь за счет распараллеливания: несколько процессов и вычислений происходят одновременно, что позволяет Кэсси одновременно проходить ряд учебных мероприятий.
Это не первый рекорд робота. В 2021 году Кэсси стал первым двуногим роботом, использующим машинное обучение для управления бегом, который преодолел дистанцию в 5 км по пересеченной местности. На всю дистанцию тогда ему потребовалось около 53 мин.
