Учёные разработали платформу, которая позволяет парализованным управлять роботизированной рукой силой мысли. Технология использует искусственный интеллект и электрокортикографию для передачи команд от мозга к манипулятору.
Исследователи Калифорнийского университета в Сан-Франциско (UCSF) представили платформу, которая помогает людям с параличом восстанавливать способность к самостоятельным действиям. Управление роботизированной рукой происходит мысленно, без физических движений — система считывает сигналы мозга и передаёт их на манипулятор с помощью искусственного интеллекта.
Как работает система
Основу технологии составляют имплантаты электрокортикографии (ЭКоГ), которые регистрируют активность участков коры головного мозга. Их обычно используют при подготовке к операциям, чтобы избежать повреждения критически важных зон. В этом случае ЭКоГ подключили к компьютеру с нейросетью, которая анализирует сигналы мозга и передаёт их на роботизированную руку.
Пациент с полной парализацией всех конечностей мысленно отдавал команды манипулятору, наблюдал за его движениями и корректировал их в реальном времени. Алгоритм машинного обучения адаптировался к этим корректировкам, помогая системе лучше понимать команды и точнее их выполнять.
ИИ компенсирует изменения в мозге
Учёные обнаружили, что активность зон мозга, отвечающих за движения, со временем смещается. Обычно это требует перенастройки системы, но платформа с ИИ научилась учитывать эти изменения автоматически. В результате технология оставалась работоспособной более семи месяцев без дополнительной калибровки.
Что уже умеет роботизированная рука
Система позволяет пациенту выполнять повседневные задачи:
- брать и перемещать предметы,
- наливать жидкость в стакан,
- пользоваться столовыми приборами.
Исследователи уверены, что технологию можно улучшить. Например, интеграция машинного зрения поможет роборуке точнее выполнять команды и повысит эффективность обучения ИИ.
«Теперь мы знаем, как создать систему, и сможем заставить её работать», — отметил один из авторов исследования.
Результаты работы опубликовали в журнале Cell.
