Китайская компания Unitree представила новый навык своего гуманоидного робота G1. Теперь он выполняет боковое сальто из положения стоя — сложный акробатический элемент, требующий высокой точности движений и баланса.
Человекообразные роботы Unitree регулярно демонстрируют впечатляющие способности. Они умеют делать сальто, танцевать, управляться с кухонными приборами, а недавно освоили кунг-фу. Теперь компания представила новый рекорд: модель G1 совершила боковое сальто, оставаясь при этом в полном равновесии.
Видео, опубликованное Unitree, показывает, как G1 уверенно выполняет этот элемент, сохраняя контроль над движением. Успех робота объясняется продвинутой конструкцией: он обладает 23 степенями свободы, что позволяет ему координировать движения с высокой точностью.
G1 оснащен 3D-лидаром, камерой глубины и системой микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. В основе работы — 8-ядерный процессор, который обрабатывает данные и управляет движениями. Энергию обеспечивает батарея на 9000 мА·ч, дающая до двух часов автономности.
Обучение G1 проходит в симуляторе Isaac от Nvidia. Робот осваивает движения в виртуальной среде, после чего переносит их в реальность благодаря технологии Sim2Real. Такой подход позволяет добиться высокой точности и плавности движений.
Unitree делает ставку на развитие гуманоидных роботов, поэтому открыла доступ к базе данных, содержащей алгоритмы управления движениями. Это поможет не только совершенствовать G1, но и улучшить координацию других моделей, таких как H1 и H1-2.
Роботы Unitree становятся все более маневренными и устойчивыми. Новый рекорд G1 — еще одно подтверждение того, что человекоподобные машины учатся двигаться не хуже профессиональных спортсменов.
