Инженеры разработали систему MiFly, которая позволяет дронам точно определять местоположение внутри помещений и в условиях плохой видимости с помощью радиочастотных волн.
Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему MiFly, которая позволяет дрону определять свое местоположение в помещениях, в темноте и в условиях плохой видимости. Система требует минимальной инфраструктуры и обеспечивает точность позиционирования до 7 см.
В отличие от существующих методов навигации, основанных на GPS, компьютерном зрении или лидарах, MiFly использует отражение миллиметровых радиоволн от единственной метки, установленной в помещении. Такой подход делает систему эффективной в темноте и в помещениях с монотонными и похожими стенами, где традиционные методы навигации часто дают сбои.
Мы заглянули за пределы GPS и компьютерного зрения в миллиметровые волны, и тем самым открыли новые возможности для дронов в помещениях, которые были невозможны ранее.
Фадель Адиб, руководитель исследования и доцент MIT
Разработанная система использует два радара, которые передают сигнал от дрона в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Метка отражает эти сигналы с небольшим изменением частоты, что позволяет системе отличать их от отражений от других объектов окружающей среды.
Система MiFly
В сочетании с данными бортовых датчиков дрона система способна определять положение устройства в пространстве с учетом шести степеней свободы, включая наклон, поворот и крен. Система сохраняет работоспособность на расстоянии до 6 м от метки, даже когда метка находится вне прямой видимости дрона.
Исследователи провели сотни испытаний в различных условиях, включая лабораторию, летное пространство MIT и темные подземные туннели. В будущем команда планирует интегрировать MiFly в полноценную систему автономной навигации, что может найти применение в автоматизации складской логистики и других коммерческих приложениях.
