Цель исследования состояла в том, чтобы оценить, как объект перемещается в искривленном пространстве. Для этого они использовали специализированного робота, меняющего форму. В ходе тестов он двигался в простейшем искривленном пространстве — сфере.
Машину сконструировали так, чтобы создать среду с минимальным взаимодействием или обменом импульсами в искривленном пространстве. Для этого в конструкции использовали набор двигателей на криволинейных гусеницах в качестве движущей массы. Эту систему соединили с вращающимся валом, чтобы двигатели всегда двигались по сфере. Этот вал поддерживался подшипниками и втулками для минимизации трения, а центровка вала регулировалась с учетом силы тяжести Земли, чтобы свести к минимуму остаточную силу тяжести.
Экспериментальная модель робота, способного двигаться в искривленном пространстве. Изображение: Georgia Tech
Этот вал поддерживался подшипниками и втулками для минимизации трения, а центровка вала регулировалась с учетом силы тяжести Земли, чтобы свести к минимуму остаточную силу тяжести.
В результате робот двигался по сфере, в то время как гравитация и трение оказывали на него незначительное воздействие. Исследователи предполагают, что такие роботы также могут однажды помочь путешествовать вокруг черных дыр в искривленном пространстве.
