Эффективность микророботов в хирургии проверили на примере органов свиньи.
Исследователи из Немецкого центра исследований рака (DKFZ) провели эндоскопическую микрохирургическую операцию с использованием роя миниатюрных роботов. Ученые использовали группу миллиметровых роботов TrainBots для симуляции процедуры в желчных протоках свиньи.
В случае рака желчных протоков они часто блокируются, что приводит к опасному застою желчи. В этом случае закупорку необходимо открыть после эндоскопической диагностики. Для этого гибкий эндоскоп вводится через рот в тонкую кишку, а оттуда в желчный проток. Одна из основных трудностей этой операции — необходимость прохождения эндоскопом острого угла из тонкой кишки в желчный проток.
Группу, состоящую из трех TrainBots, использовали для управления эндоскопическим инструментом с проволочным электродом внутри органов, удаленных у свиньи. С его помощью исследователи провели электрическую абляцию тканей внутри желчного протока, используя процесс электрокоагуляции для устранения тканевой закупорки. TrainBot смог развернуть проволочный электрод длиной 25 см, вес которого в три с половиной раза превышал массу робота.
TrainBots разработаны для навигации по сложным биологическим структурам человеческого тела, оснащены противоскользящими ножками и управляются внешним вращающимся магнитным полем. Такой подход позволяет преодолеть ограничения традиционных миниатюрных роботов, которые часто не обладают достаточной прочностью для проведения деликатных операций.
Объединение нескольких TrainBots в конвой позволяет решать более сложные задачи, что может революционизировать подход к эндоскопическим процедурам и лечению таких заболеваний, как рак желчных протоков. Исследователи с оптимизмом смотрят на перспективы развития этой технологии для различных задач в эндоскопической хирургии.
