Исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали мягкого робота, способен самостоятельно поворачиваться, проходить извилистые лабиринты и преодолевать движущиеся препятствия. Устройство перемещается без внешнего управления или компьютера с ИИ.
Мягкие роботы изготовлены из ленточных жидкокристаллических эластомеров. На поверхности с температурой не менее 55 °С нижняя часть ленты сжимается, а верхняя, подвергающаяся воздействию более холодного воздуха, — остается вытянутой. Это вызывает вращательное движение. При этом чем больше разница температур, тем быстрее катится робот.
Робот состоит из двух отдельных половин. Одна половина имеет форму прямой скрученной ленты, а другая — также закручивается вокруг своей оси, как винтовая лестница. Асимметричная конструкция приводит к тому, что один конец робота оказывает на землю большую силу, чем другой. Это позволяет роботу не только преодолевать препятствия, но и не застревать между параллельными объектами.
«Безмозглый» робот в лабиринте
Инженеры продемонстрировали способность асимметричной конструкции мягкого робота перемещаться по сложным лабиринтам. Он успешно проходил лабиринты с движущимися стенами и узкие пространства. Тестирование провели как на металлической поверхности, так и на песке.
Робот представляет собой решение в области физического интеллекта. Так называют динамические системы, поведение которых определяется структурным дизайном и материалами, а не управляется компьютером или человека. Благодаря своей отличительной форме и характеристикам мягкие роботы с физическим интеллектом могут применяться в разных отраслях, включая поисково-спасательные операции, освоение космоса и биологические исследования.
