Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали систему автономного обучения роботов, которая не требует непосредственного участия людей. Для того чтобы освоить новые навыки, робот анализирует, какие действия выполняют люди в видеороликах. Этот метод может существенно упростить процесс обучения автономных устройств.
Большинство современных методов обучения, которые используются для тренировки роботов, требуют либо непосредственной демонстрации нужных действий человеком, либо длительного самостоятельного обучения робота в смоделированной среде. Оба эти метода требуют большого количества времени.
Инженеры из Университета Карнеги-Меллона разработали альтернативный метод обучения. Они используют наборы видеоданных, на которых люди выполняют различную работу по дому. Анализируя данные с помощью системы компьютерного зрения, робот в такой среде определяет основные действия. На их основе система разрабатывает модель поведения для каждой ситуации.
Обучение робота с помощью видео. Источник: Shikhar Bahl, Russell Mendonca, Lili Chen, Unnat Jain, Deepak Pathak, Carnegie Mellon University
После обучения на основе видео роботу все равно требуется практика в реальных условиях. Но, как показали исследователи, для отработки навыков в таких условиях достаточно всего 25 мин. Исследователи продемонстрировали возможности нового метода, обучив двух тестовых роботов. С помощью видео они освоили 12 различных задач, в том числе, научили открывать ящик, дверцу духовки и снимать крышки с посуды, снимать посуду с плиты и брать различные предметы.
Исследователи отмечают, что в интернете на видеохостингах, например, на YouTube, размещено огромное количество видео, на которых люди выполняют те или иные действия. Новый метод позволяет использовать готовые материалы для быстрого обучения роботов новым задачам.
