Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны разработали метод, который позволяет роботу с машущими крыльями автономно приземляться на горизонтальную насест с помощью когтеобразного механизма. Инновационная разработка может значительно расширить круг задач, выполняемых роботами, считают авторы исследования.
Посадка орнитоптера. Видео: EPFL
Посадка птицы на ветку кажется одним из самых естественных процессов. Но на самом деле то требует чрезвычайно точного баланса между временем, силой удара, скоростью и точностью перемещения, отмечают авторы разработки. Не удивительно, что до сих пор инженерам не удавалось воспроизвести эти движения в роботах.
Устройство посадочной системы орнитоптера. Изображение: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Исследователи решили проблемы точного баланса оснастив орнитоптер бортовым компьютером и навигационной системой. Она использует внешние источники для захвата движения и определения положения устройства. Придаток ноги-клешни орнитоптера был точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета, когда дрон пытался ухватиться за насест.
Крепление орнитоптера. Изображение: EPFL
Сама клешня была разработана таким образом, чтобы поглощать импульс движения робота при ударе и быстро и надежно закрываться, чтобы выдержать его вес. Оказавшись на насесте, робот остается на насесте без затрат энергии. В настоящее время исследователи проводят летные испытания в лаборатории.
Как только орнитоптер научится самостоятельно приземляться на ветку дерева, он сможет выполнять определенные задачи, такие как ненавязчивый сбор биологических образцов или измерения с дерева. В конце концов, он может даже приземлиться на искусственные конструкции, что может открыть новые области применения.
Рафаэль Зуфферей, соавтор разработки
