Инженеры из Университета Рицумейкан в Японии разработали мягкий микророботизированный палец, который позволяет людям напрямую взаимодействовать с насекомыми. Крошечные датчики могут измерять силы воздействия крошечных организмов. А управлять устройством можно с помощью перчатки.
Чувствительный микропалец. Изображение: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
Хотя микроскоп позволяет нам видеть и наблюдать за крошечными животными и даже бактериями, взаимодействовать с ним напрямую все же сложно, объясняют ученые идею своей работы. Крошечный палец решает эту проблему: с его помощью можно непосредственно воздействовать на микроорганизмы и фиксировать их поведение.
Тактильные свойства микропальца обеспечиваются с помощью гибкого датчика деформации из жидкого металла. Мягкий пневматический привод действует как искусственная мышца, которая контролирует и перемещает датчик. С роботизированной перчаткой пользователь-человек может напрямую управлять микропальцами.
Устройство роботизированного пальца. Изображение: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports
Чтобы проверить эффективность работы устройства, ученые измерили силу реакции ног жука из семейства мокриц. Жук был зафиксирован на месте с помощью специального зажима, а микропалец использовался для приложения силы и измерения силы реакции лапок жука. Данные показали, что сила сопротивления, которое ноги жука оказывают при внешнем воздействии, составляет около 10 мН.
Исследователи полагают, что, используя роботизированные перчатки и чувствительные инструменты, такие как крошечные пальцы, можно реализовать многие технологии дополненной реальности, касающиеся взаимодействия человека и окружающей среды на микроуровне.
