Исследователи из Университета Суррея представили систему искусственного интеллекта PEnG, которая определяет местоположение без GPS, используя только данные с одной камеры в машине.
В тестах PEnG сократила погрешность позиционирования с 734 до 22 метров в условиях плотной городской застройки, где спутники GPS часто дают сбой. Повышение точности почти в 40 раз открывает новые возможности для автономного транспорта и навигации в местах, где сигнал спутников недоступен.
Система объединяет спутниковые снимки и изображения улиц, чтобы определить не только местоположение устройства, но и его ориентацию. Алгоритм работает в два этапа: сначала сужает область поиска до уровня улицы, затем уточняет позицию с учетом направления камеры.
Для работы достаточно одной простой монокулярной камеры — без дорогостоящего оборудования. Это делает технологию доступной для массового применения.
GPS, от которой зависят многе современные службы — от полиции и пожарных до курьеров — нередко дает сбой в сложных условиях городской среды. Туннели, лабиринт улиц и переулков между небоскребами, подземные парковки и отдаленные районы с плохой связью сложны для работы традиционных систем.
PEnG разработана для работы в динамичных и непредсказуемых ситуациях. Разработчики утверждают, что система способна обеспечить надежную навигацию даже там, где традиционные методы оказываются бессильны и может стать основой для будущего поколения автономныз машин и городских роботов.
