Инженеры из Бристольского университета и Лаборатории робототехники вуза построили робота в форме тетраэдра с гибкими сильфонами. Устройство назвали Tetraflex и оно способно проходить даже через небольшие зазоры и передвигаться пере по сложной местности. Также робот может инкапсулировать хрупкие объекты, такие как яйцо, и безопасно транспортировать их внутри мягкого тела.
Особенность Tetraflex в том, что он универсален и способен передвигаться разными способами. Это делает робота потенциально полезным для передвижения в сложных или ограниченных условиях, например, по завалам, чтобы добраться до выживших после землетрясения, проведения инспекций нефтяных вышек или даже исследования других планет.
Также его можно использовать для сбора и транспортировки полезных грузов из других недоступных мест, помогая при экологических исследованиях или выводе из эксплуатации ядерных объектов.
Сам робот состоит из мягких стоек, соединенных жесткими узлами. Каждая состоит из герметичного резинового сильфона. Длину стойки можно контролировать, изменяя давление воздуха внутри сильфона. Более высокое давление заставляет сильфон расширяться, а более низкое — сжиматься. Контролируя давление в каждом сильфоне одновременно, инженеры могут контролировать изменение формы и размера робота.
Сильфон (от англ. фирменного названия Sylphon) — упругая однослойная или многослойная гофрированная структура-облочка из металлических, неметаллических и композиционных материалов. Она сохраняет прочность и герметичность при многоцикловых деформациях сжатия, растяжения, изгиба и их комбинаций под воздействием внутреннего или внешнего давления, температуры и механических напряжений.
Результаты исследования опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
