Исследователи из Дортмундского университета разработали мягкие роботизированные блоки для сборки сложных устройств. Компоненты, работающие вместе, могут поднимать и удерживать вес, катиться, ходить и захватывать различные объекты.
Блоки имеют скелет в форме звезды. Они изготовлены с помощью 3D-печати из материала, сочетающего в себе свойства пластика и резины. Форма и размер устройства изменяется с помощью механических мышц — пружин из сплавов, которые деформируются при электрическом нагреве. Модули крепятся друг к другу с помощью магнитов, закрепленных по углам.
Гибкие самособирающиеся модульные роботы. Видео: Luyang Zhao et al., IEEE Robotics and Automation Letters
В своем исследовании инженеры продемонстрировали различные конструкции, которые могут создавать модули. Например, они собрали движущееся устройство для транспортировки грузов в виде куполообразной палатки, катящееся колесо, четвероногое животное, напоминающее собаку, и даже роботизированную руку.
Модульные компоненты могут собираться в сложные структуры самостоятельно. Компьютер отслеживает местоположение каждого из них с помощью камеры и активирует отдельные блоки, чтобы заставить их двигаться в нужном направлении и соединяться друг с другом.
Есть муравьи, которые совместно строят мосты через пропасти на своем пути или собираются в водонепроницаемые плоты в случае необходимости. Мы решили создать роботизированные блоки, которые, как и муравьи, могут соединяться разными способами для выполнения различных функций.
Луян Чжао, соавтор исследования
Инженеры полагают, что многофункциональные модульные конструкции можно будет использовать для выполнения спасательных работ. Например, блоки можно будет сбросить с дрона, чтобы они выполняли поиск пострадавших и, собираясь, формировали защитные конструкции.
