Робот размером с фигурку LEGO бегает, карабкается и может участвовать в спасательных операциях. О разработке сообщает пресс-служба Университета Карнеги — Меллона.
Исследователи из Университета Карнеги — Меллона разработали самый маленький автономный двуногий робот. Zippy, ростом менее 4 см, несмотря на крошечные размеры, оснащен аккумулятором, приводом и блоком управления, что позволяет ему стартовать с места, поворачиваться, прыгать, подниматься по ступеням и ходить с невероятной скоростью.
Робот Zippy. Фото: Steven Man et al., arXiv
Робот передвигается со скоростью 10 длин ног в секунду, что при масштабировании до человеческих размеров соответствовало бы скорости ходьбы 30 км/ч. По этому показателю Zippy не просто самый маленький, но и самый быстрый автономный двуногий робот, отмечают исследователи.
Устройство робота Zippy. Изображение: Steven Man et al., arXiv
Zippy ходит, поднимая переднюю ногу, смещая центр тяжести и выбрасывая заднюю ногу вперед, используя инерцию и округлую переднюю ступню. В отличие от более крупных роботов, использующих сервоприводы для движения суставов, Zippy оснащен механическим жестким упором, действующим как ограничитель тазобедренного сустава.
Они могут проникать в узкие пространства, с которыми не справятся ни люди, ни даже другие роботы. Zippy может стать незаменимым решением для экстренного поиска и спасения, промышленного контроля и даже для научных исследований в потенциально интересных с точки зрения геологии районах.
Стивен Мэн, соавтор исследования
Робот Zippy
Разработчики планируют в будущем интегрировать датчики и камеры, чтобы робот мог локализовать и автономно перемещаться по окружающей среде. С такими возможностями несколько роботов Zippy смогут работать согласованно в виде роя для проведения инспекций и поисковых операций в опасных и труднодоступных местах.
Препринт исследования опубликован на arXiv. Результаты представят на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.
