Немецкие ученые разработали биороботизированную руку с искусственными мышцами, способными эффективно подавлять тремор.
Инженеры из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка, Тюбингенского и Штутгартского университетов создали механический аналог руки человека, страдающего тремором. «Механический пациент», как назвали устройство разработчики, оснащен двумя нитями искусственных мышц, закрепленных вдоль предплечья. Система точно воспроизводит различные типы тремора, записанные у реальных пациентов.
Подавление тремора в биомеханической руке
Особенность разработки — способность не только имитировать тремор, но и подавлять его. Когда система активирует искусственные мышцы, сделанные из электрогидравлических приводов (HASEL), они сокращаются и расслабляются таким образом, чтобы компенсировать непроизвольные движения. В результате тремор практически полностью нейтрализуется.
Мы видим огромный потенциал в том, чтобы наши мышцы стали строительными блоками для одежды, которую можно носить незаметно, так что другие даже не догадаются, что человек страдает от тремора. , постдок кафедры робототехнических материалов и первый автор исследования, опубликованного в журнале Device.
Алона Шаган Шомрон, постдок кафедры робототехнических материалов Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка
Устройство «механического пациента». Изображение: MPI-IS
Биороботизированная рука выполняет двойную функцию. Во-первых, она служит платформой для испытания различных вспомогательных экзоскелетных технологий. С помощью этого устройства и биомеханических компьютерных симуляций разработчики могут быстро оценить эффективность своих решений без длительных и дорогостоящих клинических испытаний на реальных пациентах.
Вторая функция «механического пациента» — тестирование искусственных мышц HASEL. «Благодаря комбинации механических моделей пациента и биомеханических моделей мы можем измерить, достаточно ли хороши любые испытанные искусственные мышцы для подавления всех видов тремора, даже очень сильного», — поясняет профессор Даниэль Хойфле из Тюбингенского университета.
