Новый колесный робот способен взбираться на металлические конструкции очень хитрым способом — он использует выдвижную рулетку. В будущем их будут использовать для проверки и ремонта башен, мостов, электростанций и матч кораблей, сообщает IEEE Spectrum.
Робота назвали EEWOC (Extended-reach Enhanced Wheeled Orb for Climbing, улучшенная колесная сфера с увеличенным радиусом действия для скалолазания). Его создали Джастин Цюан, Минчжан Чжу и Деннис Хонг из Лаборатории робототехники и механизмов Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (RoMeLa).
На земле или других горизонтальных поверхностях самобалансирующийся бот катится на двух колесах. Когда необходимо куда-то залезть, EEWOC выдвигает механизм EEMMMa (Elastic Extending Mechanism for Mobility and Manipulation, эластичный механизм выдвижения для мобильности и манипулирования). Больше всего он похож на большую рулетку.
Устройство включает моторизованную катушку с металлической рулеткой, расположенную внутри тела робота. Сама лента выдвигается из робота прямо вверх, изгибается в форме перевернутой буквы «U», а затем спускается обратно вниз и прикрепляется к верхней части бота. Помимо прочего, этот инструмент оснащен установленным сверху электромагнитом с регулируемым углом наклона.
