Tesla опубликовала видео, демонстрирующее новые навыки, которые освоил гуманоидный робот «Оптимус». Робот демонстрирует способность балансировать на одной ноге в позе йоги и использует ту же нейронную сеть и систему компьютерного зрения, что и автономные автомобили компании.
Демонстрационное видео возможностей робота «Оптимус»
«Оптимус» на видео выполняет процедуру самокалибровки, которая необходима для адаптации к новым условиям. Затем он использует свое зрение и датчики положения суставов для точного определения местоположения конечностей в пространстве, не полагаясь на какую-либо внешнюю обратную связь. Это помогает роботу взаимодействовать с объектами и выполнять задачи с высокой точностью и ловкостью.
Одна из задач, которую выполняет робот, — это сортировка синих и зеленых блоков в соответствующие лотки. Скорость работы устройства сопоставима с той, с которой аналогичную задачу выполняет человек. Робот также демонстрирует способность реагировать на изменения в окружающей среде, например, когда человек вмешивается и перемещает блоки. Он также исправляет собственные ошибки, например, когда блок падает на бок и его нужно повернуть.
Видео также демонстрирует баланс и гибкость «Оптимуса». Робот выполняет некоторые позы йоги, например, он может стоять на одной ноге. Эти позы не связаны с какими-либо практическими нагрузками, но показывают, как робот управляет своим телом и сохраняет устойчивость.
