Инженеры компании GE Aerospace Research разработали гибкого робота-червя Sensiworm для проведения технического обслуживания самолетов. Устройство, двигающееся как нематода и оборудованное камерой, проникает внутрь двигателя и исследует детали.
Для осмотра двигателя устройство размещают во впускном или выпускном отверстии турбины. Робот перемещается с помощью вакуумных систем, которые имитируют движения «тяни-толкай», характерных для червяков. Устройство передает видео в режиме онлайн с помощью камеры с прожектором, направленной по ходу движения. Изображение показывает техническому персоналу трещины, коррозию или другие повреждения двигателя.
Мини-робот Sensiworm
Sensiworm не только передает видео. Прототип оснащен различными датчиками. Например, робот выявляет утечки газа и измеряет толщину термобарьерных покрытий на деталях двигателя. Инженеры работают над созданием модернизированной версии, которая будет ремонтировать небольшие повреждения при их обнаружении.
Традиционно для предполетного осмотра реактивных двигателей самолета используются бороскопы. Это длинные гибкие трубки с видеокамерой на одном конце и окуляром или экраном на другом. Сила тяжести приводит к тому, что конец камеры таких устройств опускается вниз, ограничивая обзор. Кроме того, устройство сложно провести глубоко в двигатель.
Благодаря мини-роботам, как Sensiworm, у операторов будет несколько дополнительных пар глаз и ушей для проведения проверок. Благодаря своей мягкой, совместимой с требованиями конструкции они могут проверять каждый дюйм реактивного двигателя, передавая живое видео и данные в реальном времени о состоянии деталей, которые обычно проверяют операторы.
Дипак Триведи, главный инженер по робототехнике в GE Aerospace Research
