Американская компания Revolute Robotics представила автономного мобильного робота Hybrid Mobility Robot (HMR). Он представляет собой вращающуюся сферическую «клетку», в которую помещен мультикоптер. Защитный контур амортизирует приземление и позволяет роботу катиться, кувыркаться и подпрыгивать при движении по земле.
Мультикоптер прикреплен к сферическому экзоскелету с помощью двух гироскопических шарнирных колец. Специфика крепления позволяет устройству свободно катиться в любом направлении. Легкий экзоскелет может деформироваться и амортизировать падение. Он также защищает электронику устройства от сильной вибрации при быстром движении по пересеченной местности.
HMR робот
Инженеры также отмечают, что сферический экзоскелет защищает винты мультикоптера. Это помогает избежать столкновений в воздухе, а также помогает повысить безопасность устройства для работы в тесном помещении с людьми.
HMR разработан для автономной работы: в базовом режиме он катится по поверхности, но в случае необходимости может взлетать, чтобы преодолевать препятствия. При этом энергозатраты на полет примерно в пять раз превышают движение по плоской поверхности.
Инженеры полагают, что робот можно применять для проведения исследований, а также в качестве альтернативы колесным роботам на предприятиях. Например, он может перемещаться по конвейеру и подниматься по вертикальным трубам, чтобы с помощью камер быстро найти неполадки.
