Робототехники из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка разработали подводного робота, вдохновленного медузой. Прототип движется почти бесшумно и может удерживать объекты без физического контакта. Это поможет для проведения работ в условиях, требующих деликатного обращения, например, для очистки кораллового рифа.
Для своей разработки инженеры использовали гидравлические приводы, через которые проходит электричество. Они служат искусственными мышцами, приводящими в действие робота. Эти мышцы окружены воздушными подушками, а также мягкими и жесткими компонентами, которые стабилизируют робота и делают его водонепроницаемым. Блок питания периодически подает электричество по тонким проводам, заставляя мышцы сокращаться и расширяться. Это позволяет роботу изящно плавать и создавать завихрения.
Устройство робота-медузы. Изображение: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Когда медуза плывет вверх, она может захватывать объекты, например, пищу, создавая водные потоки вокруг своего тела, объясняют ученые. Робот устроен таким же образом, управляя водными потоками он может поднимать мусор со дна и транспортировать его на поверхность, где он будет извлечен и отправлен на переработку.
Роботы-медузы способны перемещать и захватывать объекты без физического контакта, действуя либо поодиночке, либо группами. Исследователи отмечают, что он может двигаться со скоростью до 6,1 см/с и работает с низкой мощностью около 100 мВт. Это значит, что разгерметизация корпуса не создаст опасности для людей или водных обитателей.
Робот-медуза. Видео: Max Planck Institute for Intelligent Systems
Существующие подводные роботы в основном громоздки с твердыми телами, отмечают инженеры. Они не могут исследовать и брать пробы в сложных и неструктурированных средах и шумны из-за электрических двигателей или гидравлических насосов. Альтернативная технология позволит проводить работы с минимальной нагрузкой на окружающую среду.
